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随车吊能够分成几类结构形式。一种为传统式随车吊结构形式，直臂吊根据后臂的仰俯保持重物的提升，还可以根据绞盘伸缩镀锌钢丝绳保持重物的竖直提升。另一种为折臂吊，折臂吊一般是根据臂体的收展进而保持重物的起吊，能够根据操纵各臂体的液压缸进而灵便操纵重物的起吊姿势，但假如要保持重物的竖直提升就务必另外操纵好各节臂体的姿势，实际操作较为艰难。

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涡轮增压对于大部分消费者已经不再陌生，而现今的主流柴油机也都通过这一技术来提升动力表现。柴油机的涡轮增压还延伸出了可变截面涡轮、中冷、废气循环等技术，其中可变截面涡轮通过改变不同工况下涡轮的有效增压截面积，实现低转速和高转速下发动机动力性能的更好输出;而中冷和废气循环都可以有效提高发动机的热效率，降低涡轮的工作温度并延长其使用寿命，此外废气循环也可以改善柴油机的废物排放。

东风天锦5吨折臂随车吊：底盘:DFL1120B13，货箱长: 5.5,5.65 米，排半驾驶室，康明斯180马力发动机，国五排放标准，陕齿8档变速箱，带高低档，前桥3.6吨，后桥9吨，250mm加强型大梁，全车9.00钢丝胎，带原厂空调，气囊座椅，方向助力，ABS，断气刹制动系统，行车记录仪，刹车带自动调节臂，大灯带调节功能，挡泥板带防飞溅装置。伸缩臂（直臂）和折臂吊机的区别:1:货物不能超过吊臂高度汽车行驶中，直臂吊的吊臂以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵置在车厢之上【货物不能超过吊臂高度】。2:伸缩臂随车吊工作半径更广 在同样的臂长下，伸缩臂随车吊随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。3:伸缩臂更易控制垂直起降 伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。4: 伸缩臂随车吊操作相对简单 伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。 5:伸缩臂更易于整车底盘安装: 伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且zhong心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。 而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是尾置，由于其结构上比较集中，zhong心容易集中在底盘的某一车桥上而使车桥产生较大负荷。